Как подключить любую матричную клавиатуру к Спектруму

**Savir** · 03.02.2023, 16:05

Всем привет, предлагаю на ваш суд, схему и код подключения любой матричной клавиатуры к спектруму, я делал клаву от корвета. Идея была взята из ветки про подключение PS2 клавы к спектруму. Основная цель была не мгтэфить клаву, а подрубить программно используя ATmega16 и ключ MT8816. Использовал 8х8, без доп. клавиш и F, а там сколько фантазии хватит, пинов меги в принципе хватит. Код для arduino, ибо я мамкин хакер.

Код:

#include <Keypad.h>
#define AX0 8
#define AX1 9
#define AX2 10
#define AX3 11
#define AY0 1
#define AY1 2
#define AY2 3
#define RSTMT 14
#define CSMT  12
#define DATMT 0
#define STBMT 13
const byte ROWS=8;
const byte COLS=8;
byte rowPins[ROWS] = {31, 30, 29, 28, 27, 26, 25, 24};	//линия A0..A7
byte colPins[COLS] = {16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23};  //линия D0..D7

// 7 битные адреса управления MT8816, порядковый номер массива = dec значению ASCII символа из массива keys, (последний элемент массива №90 = 1, char 'Z' = 90, 7bit(1)= 0000001,
//т.е. AX0=1, AX1..AY2=0, контакт Y0 на X1, (соответствия X0..X4 = D0..D4, Y0..Y7 = A0..A7 - раскладка ZX клавиатуры)
int8_t table[127] = {
127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,
127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,
127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,
127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,
127,127,127,127,127,127,127,127,64,48,49,
50,51,52,68,67,66,65,127,127,127,
127,127,127,127,16,116,3,18,34,19,
20,100,82,99,98,97,114,115,81,80,
32,35,17,36,83,4,33,2,84,1};


//матриц клавиш корвета, заглавные - символы, прописные - служебные (комбинации), A0 на D0 = ., или 30 на 17 = B
// p - Space, u - Up, d - Down, r - Right, l - left, e - Enter, s -SS, c - CS, t- Edit, i - Inv,  n - TRUE, g - Graph, k- Capslock, x - Ext, b - Break, y - Del, z-reserv ИЗ DEL
char keys[ROWS][COLS] = {
{'.','F',',','W','L','T','A','U'},
{'u','B','Q','R','K','V','Y','J'},
{'G','Z','H','C','N','E','l','D'},
{'M','S','P','I','d','O','X','/'},
{'-','2','3','4','5','6','7','8'},
{'9','0','=','1',':','+','r','*'},
{'e','i','b','z','n','y','a','p'},
{'c','t','g','x','s','k','s','c'}};


Keypad kpd = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
int c;
void setup() {
  pinMode(AX0, OUTPUT);
  pinMode(AX1, OUTPUT);
  pinMode(AX2, OUTPUT);
  pinMode(AX3, OUTPUT);
  pinMode(AY0, OUTPUT);
  pinMode(AY1, OUTPUT);
  pinMode(AY2, OUTPUT);
  pinMode(RSTMT, OUTPUT);
  pinMode(CSMT, OUTPUT);
  pinMode(DATMT, OUTPUT);
  pinMode(STBMT, OUTPUT);
  digitalWrite(RSTMT, LOW);
  digitalWrite(CSMT, LOW);
  digitalWrite(DATMT, LOW);
  digitalWrite(STBMT, LOW);
  digitalWrite(CSMT, HIGH);
  digitalWrite(RSTMT, HIGH);
  digitalWrite(RSTMT, LOW);
  digitalWrite(CSMT, LOW);
  }

void ON(uint8_t addr) {
  digitalWrite(AX0,bitRead(addr,0));
  digitalWrite(AX1,bitRead(addr,1));
  digitalWrite(AX2,bitRead(addr,2));
  digitalWrite(AX3,bitRead(addr,3));
  digitalWrite(AY0,bitRead(addr,4));
  digitalWrite(AY1,bitRead(addr,5));
  digitalWrite(AY2,bitRead(addr,6));
  digitalWrite(CSMT, HIGH);
  digitalWrite(STBMT, HIGH);
  digitalWrite(DATMT, HIGH);
  digitalWrite(STBMT, LOW); 
  digitalWrite(CSMT, LOW);
}
void OFF(uint8_t addr) {
  digitalWrite(AX0,bitRead(addr,0));
  digitalWrite(AX1,bitRead(addr,1));
  digitalWrite(AX2,bitRead(addr,2));
  digitalWrite(AX3,bitRead(addr,3));
  digitalWrite(AY0,bitRead(addr,4));
  digitalWrite(AY1,bitRead(addr,5));
  digitalWrite(AY2,bitRead(addr,6));
  digitalWrite(CSMT, HIGH);
  digitalWrite(STBMT, HIGH);
  digitalWrite(DATMT, LOW);
  digitalWrite(STBMT, LOW); 
  digitalWrite(CSMT, LOW);
}


//если изменилось состояние любой клавишы, в случае 'u' если нажата клавиша замыкаем 0 и 67 (7bit значения управления) если отжата разымкает 67 и 0
void loop() {
    if (kpd.getKeys())
    {
        for (int i=0; i<LIST_MAX; i++) //принцип работы keypad.h
        {
            if ( kpd.key[i].stateChanged )
            {
                  switch (kpd.key[i].kchar) {
                    case 'u': //Up
                    if ((kpd.key[i].kstate) == PRESSED) { ON (0); ON(67); } else if ((kpd.key[i].kstate) == RELEASED) { OFF(67); OFF(0); } 
                break;
                    case 'd': //Down
                    if ((kpd.key[i].kstate) == PRESSED) { ON (0); ON(68); } else if ((kpd.key[i].kstate) == RELEASED) { OFF(68); OFF(0); }
                break;
                    case 'l': //Left
                    if ((kpd.key[i].kstate) == PRESSED) { ON (0); ON(52); } else if ((kpd.key[i].kstate) == RELEASED) { OFF(52); OFF(0); }
                break;
                    case 'r': //Right
                    if ((kpd.key[i].kstate) == PRESSED) { ON (0); ON(66); } else if ((kpd.key[i].kstate) == RELEASED) { OFF(66); OFF(0); }
                break;
                    case 'e': //Enter
                    if ((kpd.key[i].kstate) == PRESSED) { ON(96); } else if ((kpd.key[i].kstate) == RELEASED) { OFF(96); }
                break;
                    case 'p': //Space
                    if ((kpd.key[i].kstate) == PRESSED) { ON(112); } else if ((kpd.key[i].kstate) == RELEASED) { OFF(112); }
                break;
                    case 'c': //CS
                    if ((kpd.key[i].kstate) == PRESSED) { ON(0); } else if ((kpd.key[i].kstate) == RELEASED) { OFF(0); }
                break;
                    case 's': //SS
                    if ((kpd.key[i].kstate) == PRESSED) { ON(113); } else if ((kpd.key[i].kstate) == RELEASED) { OFF(113); }
                break;
                    case 't': //Edit
                    if ((kpd.key[i].kstate) == PRESSED) { ON (0); ON(48); } else if ((kpd.key[i].kstate) == RELEASED) { OFF(48); OFF(0); }
                break;
                    case 'i': //Inv
                    if ((kpd.key[i].kstate) == PRESSED) { ON (0); ON(51); } else if ((kpd.key[i].kstate) == RELEASED) { OFF(51); OFF(0); }
                break;
                    case 'n': //True
                    if ((kpd.key[i].kstate) == PRESSED) { ON (0); ON(50); } else if ((kpd.key[i].kstate) == RELEASED) { OFF(50); OFF(0); }
                break;
                    case 'g': //Gpaph
                    if ((kpd.key[i].kstate) == PRESSED) { ON (0); ON(65); } else if ((kpd.key[i].kstate) == RELEASED) { OFF(65); OFF(0); }
                break;
                    case 'k': //CapsLock
                    if ((kpd.key[i].kstate) == PRESSED) { ON (0); ON(49); } else if ((kpd.key[i].kstate) == RELEASED) { OFF(49); OFF(0); }
                break;
                    case 'x': //Ext
                    if ((kpd.key[i].kstate) == PRESSED) { ON (0); ON(113); } else if ((kpd.key[i].kstate) == RELEASED) { OFF(113); OFF(0); }
                break;
                    case 'b': //Break
                    if ((kpd.key[i].kstate) == PRESSED) { ON (0); ON(112); } else if ((kpd.key[i].kstate) == RELEASED) { OFF(112); OFF(0); }
                break;
                    case 'y': //Del
                    if ((kpd.key[i].kstate) == PRESSED) { ON (0); ON(64); } else if ((kpd.key[i].kstate) == RELEASED) { OFF(64); OFF(0); }
                break;
                    case '.': //.
                    if ((kpd.key[i].kstate) == PRESSED) { ON (113); ON(114); } else if ((kpd.key[i].kstate) == RELEASED) { OFF(114); OFF(113); }
                break;
                    case ',': //.
                    if ((kpd.key[i].kstate) == PRESSED) { ON (113); ON(115); } else if ((kpd.key[i].kstate) == RELEASED) { OFF(115); OFF(113); }
                break;
                    case '-': //-
                    if ((kpd.key[i].kstate) == PRESSED) { ON (113); ON(99); } else if ((kpd.key[i].kstate) == RELEASED) { OFF(99); OFF(113); }
                break;
                    case '+': //+
                    if ((kpd.key[i].kstate) == PRESSED) { ON (113); ON(98); } else if ((kpd.key[i].kstate) == RELEASED) { OFF(98); OFF(113); }
                break;
                    case '=': //=
                    if ((kpd.key[i].kstate) == PRESSED) { ON (113); ON(97); } else if ((kpd.key[i].kstate) == RELEASED) { OFF(97); OFF(113); }
                break;
                    case ':': //:
                    if ((kpd.key[i].kstate) == PRESSED) { ON (113); ON(1); } else if ((kpd.key[i].kstate) == RELEASED) { OFF(1); OFF(113); }
                break;
                    case '*': 
                    if ((kpd.key[i].kstate) == PRESSED) { ON (113); ON(116); } else if ((kpd.key[i].kstate) == RELEASED) { OFF(116); OFF(113); }
                break;
                 case '/': //back
                     if ((kpd.key[i].kstate) == PRESSED) { ON (0); ON(113); delay(50); OFF(113); delay (50); ON(18); delay (50); OFF(18);} else if ((kpd.key[i].kstate) == RELEASED) {OFF(0); }
                break;
                
                    default:
                    c = kpd.key[i].kchar;
                    if ((kpd.key[i].kstate) == PRESSED) {ON(table[c]);} else if ((kpd.key[i].kstate) == RELEASED) {OFF(table[c]);}                
                    
                }
               
            }
        }
    }
}

схема просто для примера т.к пины использовались в скетче, вариации любые.

**Advertiser** · 03.02.2023, 16:05

**ZXFanat** · 03.02.2023, 22:40

"Savir", а ты сам то в этой схеме (про код можно не говорить) что-нибудь понимаешь? Это я к тому, что размещена картинка, какой-то код, и нет вменяемого описания, как это код понимать, нет описания, что изображено на картинке, что там за выходы или входы и к чему они. Когда Малевич нарисовал свой "Черный квадрат", никто многие годы не понимал это произведение. Так и здесь. "Нате вам!". А уж догадаться, что тут к чему, это уж сами! Так? Или как-то по другому?

**Rio444** · 04.02.2023, 00:03

На схеме вроде всё понятно. Код в целом тоже понятен. Хотелось бы только ещё увидеть модуль (или библиотеку?) "Keypad".

**ZXFanat** · 04.02.2023, 07:25

Сообщение от Rio444

На схеме вроде всё понятно. Код в целом тоже понятен. Хотелось бы только ещё увидеть модуль (или библиотеку?) "Keypad".

Другого ответа не ожидал. Бог с ним, с кодом, тут не все "хакеры". А что за разъемы "J1" и "J2", их куда?

**Savir** · 04.02.2023, 10:24

@Rio444, забыл выложить ссылку на библиотеку keypad.h, https://github.com/Chris--A/Keypad, она в принципе есть в репе ардуины, но можно и с гита скачать установить разницы нет. @ZXFanat, слыш, тебе никто ничего не должен, что то непонятно спроси, а требовать будешь у партии.

В двух словах по схеме и коду: J2 разъем 16 пинов, подключен к портам меги и к 8*8 матрица клавиатуры корвета(и всех с ним совместимых), keypad.h обрабатывает события с матрицы через case и передает их на ключ mt8816 которые в свою очередь дает "почти сухи контакты" подключенные к разъему J1, пин с 1 по 13 как раз и есть стандартная спековская матрица 5*8 (5 данных и 8 адресов) подключается согласно распиновке конкретной модели.
В самом коде есть сноски дающие понимание как и что. Схему тестил на пенте, работает сразу.

**ZXFanat** · 04.02.2023, 10:42

А кто это такой "@ZXFanat", которому никто ничего не должен, и который требовать будет у партии? Новый пользователь форума?

**creator** · 04.02.2023, 11:09

Сообщение от creator

За окном шёл дождь и рота красногвардейцев...

Иосиф Виссарионович отвернулся от окна и спросил:
– Товарищ Жюков, вас еще не убили?
...

**Rio444** · 04.02.2023, 11:27

Сообщение от Savir

@Rio444, забыл выложить ссылку на библиотеку keypad.h, https://github.com/Chris--A/Keypad

Спасибо! Теперь совсем всё понятно

Хотя Вы правы, тут главное идея. А там уже каждый под себя сделает при необходимости.
Когда есть уже какой-то рабочий код, это безусловно упрощает реализацию.

**Savir** · 04.02.2023, 12:19

Там в последнем кейсе кода, пробовал типа макроса исполнить, вывести \ , работает но без повтора при удержанной клавише, с времянками нужно поэкспериментировать, а так можно любых добавить комбинаций, и ещё нюанс, обязательно при прошивке не силами ардуино, фьюз jtag отключить, т.к. его пины используются в скетче

**Rio444** · 04.02.2023, 13:32

Сообщение от Savir

и ещё нюанс, обязательно при прошивке не силами ардуино, фьюз jtag отключить, т.к. его пины используются в скетче

Зачем же его отключать? Тогда будет невозможно прошивку обновить.
Да и судя по схеме все пины jtag висят в воздухе. Хотя и их можно использовать. Главное reset не трогать.

User Tag List

Тема: Как подключить любую матричную клавиатуру к Спектруму

Опции темы

Отображение

Как подключить любую матричную клавиатуру к Спектруму

Этот пользователь поблагодарил Savir за это полезное сообщение:

Этот пользователь поблагодарил Savir за это полезное сообщение:

Этот пользователь поблагодарил Rio444 за это полезное сообщение:

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Похожие темы

Как переделать практически любую клавиатуру в PS/2

ZX UniKeyboard или как подключить к Спеку клавиатуру произвольной конфигурации

Как подключить 56 кн. клавиатуру к ZX Evolution?

Конвертер PS/2 в необычную матричную клавиатуру (терминал Wyse 50)

Как подключить дисководы от PC к спектруму?

Ваши права