Нужно ещё предусмотреть подключение определённых контактов "по цепочке" от одной платы к другой, для цепочки приоритетов. Т.е. не все параллельно, а...
gen1971, у Кактуса есть удобный JTAG Chain Debugger, вызывается через меню программатора. В нём удобно тестировать работоспособность чипов и их JTAG....